ALFA AWUS036ACH × 樹莓派：標準 Remote ID 無人機偵測套件完整教學（2026）

榆閤科技 Yupitek 技術團隊｜ALFA Network 台灣授權代理

1. 為什麼需要 Remote ID 偵測套件

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各國無人機監管已進入「廣播式身分識別」時代。依照標準，無人機必須在空中持續廣播自身資訊：

廣播透過兩類無線載波：

• Bluetooth：BT4 Legacy Advertising、BT5 Long Range（Extended Advertising）
• Wi-Fi：NAN（Wi-Fi Aware，2.4 / 5 GHz）、Beacon（2.4 / 5 GHz）

對機場、園區、監獄、大型活動等場域管理者而言，被動接收這些公開廣播（等同於看見無人機的「機尾編號」）是合規且低成本的態勢感知手段，無須主動干擾。

2. 產品定位：技術風險最低的開源路徑

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我們評估多條技術路徑後，選定以 ALFA AWUS036ACH 為核心的組合：

• ALFA AWUS036ACH 採用 Realtek RTL8812AU，雙頻 2.4 + 5 GHz（802.11ac）、2×2 MIMO，雙根可拆卸 5 dBi 高增益天線（RP-SMA），USB 3.0 頻寬充足。
• 社群維護的 rtl88xxau 驅動讓它能穩定進入監聽模式（Monitor Mode）並支援原始封包注入（raw packet injection）——這正是擷取 Wi-Fi RID Beacon / NAN 訊框的前提。
• 最重要的是：sxjack/unix_rid_capture 的 README 明載「Tested using an rtl8812au based WiFi dongle, an nRF52840 dongle and a Raspberry Pi 3B」，等於社群已幫我們完成硬體驗證。直接複製其架構做產品化，技術風險最低。

3. 硬體清單

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註：社群專案 DroneAware 原始清單指定 AWUS036N（Ralink RT3070，2.4 GHz 單頻）。本套件升級為 AWUS036ACH（雙頻），可同時涵蓋 2.4 / 5 GHz 的 NAN 與 Beacon 兩種 Wi-Fi RID 傳輸方式，覆蓋更完整、未來擴充性更好。

4. 軟體清單

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5. GitHub 專案連結

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# 核心解碼庫（ASTM F3411 / EN 4709-002 訊息編解碼）
https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c

# Linux 擷取程式（本套件主程式，已驗證 rtl8812au + nRF52840 + RPi）
https://github.com/sxjack/unix_rid_capture

# 社群即時地圖網路（一鍵安裝，自動上傳 droneaware.io）
https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases

# 無線偵測框架（DJI OcuSync 路徑需搭配 SDR 外掛）
https://github.com/kismetwireless/kismet

# RTL8812AU 監聽 / 注入驅動（AWUS036ACH 必裝）
https://github.com/morrownr/8812au-20210629

6. Step-by-Step 設定

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步驟 1 — 燒錄系統

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使用 Raspberry Pi Imager 寫入 Raspberry Pi OS Lite (64-bit)。點齒輪（進階設定）：

• 主機名：droneid-kit
• 開啟 SSH 並設定帳號密碼
• 填入 Wi-Fi 憑證（避免後續接乙太）

步驟 2 — 連接與硬體驗證

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將 AWUS036ACH 直接插上 Pi 的 USB 3.0 埠（藍色 / 標 SS），確認雙天線鎖緊。啟動後 SSH 進入：

ssh <user>@droneid-kit.local
sudo -i
lsusb

應見：

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8812 Realtek Semiconductor Corp. RTL8812AU 802.11a/b/g/n/ac WLAN Adapter

步驟 3 — 安裝 rtl88xxau 監聽驅動

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sudo apt update && sudo apt install -y dkms git bc
git clone https://github.com/morrownr/8812au-20210629.git
cd 8812au-20210629
sudo ./install-driver.sh
sudo reboot

步驟 4 — 驗證監聽模式

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sudo ip link set wlan0 down
sudo iw dev wlan0 set type monitor
sudo ip link set wlan0 up
iwconfig wlan0

輸出應顯示 Mode:Monitor。

步驟 5 — 安裝編譯依賴

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sudo apt install -y git cmake libncurses-dev libpcap-dev \
  libbluetooth-dev libgps-dev libnl-genl-3-dev libgtest-dev build-essential

步驟 6 — 編譯 opendroneid-core-c

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git clone --recursive https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c
cd opendroneid-core-c
mkdir build && cd build
cmake ../.
make -j
# 產出 libopendroneid/libopendroneid.so 與 test/odidtest

步驟 7 — 編譯 unix_rid_capture

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unix_rid_capture 需要 opendroneid.c / opendroneid.h，將其從上一步複製進來：

cd ~
git clone https://github.com/sxjack/unix_rid_capture
cp opendroneid-core-c/libopendroneid/opendroneid.{c,h} unix_rid_capture/
cd unix_rid_capture
cmake .
make

步驟 8 — 執行擷取

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需 root 權限或 cap_net_raw：

sudo setcap cap_net_raw+eip rid_capture
./rid_capture -x > rid_capture.txt        # 擷取並存 JSON

即時 UDP 輸出（另開終端）：

nc -lu 32001

步驟 9 — 視覺化軌跡（GPX → Google Earth）

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./scripts/rid2gpx.pl < rid_capture.txt      # 產生 .gpx

用 Google Earth 開啟即可看到無人機飛行路徑。典型偵測 JSON 範例：

{
  "mac": "ac:67:b2:09:50:d4",
  "operator": "GBR-OP-ZZZZZZZZZZZZ",
  "uav id": "SERIAL NUMBER",
  "uav latitude": 25.0330,
  "uav longitude": 121.5654,
  "uav altitude": 120,
  "uav heading": 90,
  "uav speed": 8,
  "base latitude": 25.0300,
  "base longitude": 121.5600
}

步驟 10 —（選用）接入 DroneAware 社群即時地圖

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curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash

7. 重要技術釐清：標準 RID vs DJI OcuSync

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這是專業價值所在，請務必講清楚給客戶：

• ALFA AWUS036ACH 是 Wi-Fi 頻段（2.4 / 5 / 6 GHz）接收器，能完整處理標準 RID。
• DJI 私有 OcuSync 的 DroneID 不走標準 Wi-Fi 協定，ALFA 卡無法解碼；必須用覆蓋到 2.4 / 5.8 GHz 的 SDR（如 ANTSDR E200）配合 alphafox02/antsdr_dji_droneid + Kismet 外掛。
• ⚠️ 注意：RTL-SDR 頻寬上限約 1.7 GHz，看不到 2.4 / 5.8 GHz 的 OcuSync，必須選支援高頻的 SDR。
• 兩條路徑互補：ALFA 卡做標準 RID 廣播偵測，SDR 做 DJI 私有協定解碼，組成完整的 Counter-UAV / RF 態勢感知前端。

附錄：新手必懂名詞表（關鍵字白話文）

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如果你是第一次接觸無人機監管 / 反無人機（Counter-UAV）技術，以下用白話文快速說明本文常出現的名詞：

一句話總結：本文教你把 ALFA 網卡變成一台「無人機身分掃描器」——被動接收天上無人機依法必須廣播的公開資訊，屬於場域安全管理的合法手段。

參考來源

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1. opendroneid/opendroneid-core-c — Open Drone ID Core C Library
2. sxjack/unix_rid_capture — WiFi/BT RID capture（rtl8812au + nRF52840 + RPi 驗證）
3. fduflyer/DroneAware-Node-Releases — 社群 Remote ID 偵測網路
4. kismetwireless/kismet — 無線偵測框架
5. alphafox02/antsdr_dji_droneid — DJI OcuSync DroneID SDR 解碼
6. morrownr/8812au-20210629 — RTL8812AU Linux 監聽 / 注入驅動
7. ALFA AWUS036ACH 產品頁（Yupitek）
8. Yupitek 聯絡與訂購

延伸閱讀

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• 用 ALFA AWUS036ACH 自製長距離數位圖傳 / 遙測鏈路（wfb-ng） — 同一張網卡的「發射端」應用，教你把它裝上自己的無人機做長距離圖傳
• ALFA AWUS036ACH 產品頁 — 規格、選購與技術支援
• ALFA Network 全系列產品 — 依晶片、頻段、用途挑選其他型號

本文由榆閤科技 Yupitek 技術團隊整理。AWUS036ACH 與相關硬體均可經 Yupitek 取得授權代理與技術支援。