ALFA AWUS036ACH × 树莓派：标准 Remote ID 无人机侦测套件完整教学（2026）

榆合科技 Yupitek 技术团队｜ALFA Network 台湾授权代理

1. 为什么需要 Remote ID 侦测套件

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各国无人机监管已进入「广播式身份识别」时代。依照标准，无人机必须在空中持续广播自身信息：

广播透过两类无线载波：

• Bluetooth：BT4 Legacy Advertising、BT5 Long Range（Extended Advertising）
• Wi-Fi：NAN（Wi-Fi Aware，2.4 / 5 GHz）、Beacon（2.4 / 5 GHz）

对机场、园区、监狱、大型活动等场域管理者而言，被动接收这些公开广播（等同于看见无人机的「机尾编号」）是合规且低成本的态势感知手段，无须主动干扰。

2. 产品定位：技术风险最低的开源路径

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我们评估多条技术路径后，选定以 ALFA AWUS036ACH 为核心的组合：

• ALFA AWUS036ACH 采用 Realtek RTL8812AU，双频 2.4 + 5 GHz（802.11ac）、2×2 MIMO，双根可拆卸 5 dBi 高增益天线（RP-SMA），USB 3.0 带宽充足。
• 社群维护的 rtl88xxau 驱动让它能稳定进入监听模式（Monitor Mode）并支持原始封包注入（raw packet injection）——这正是撷取 Wi-Fi RID Beacon / NAN 讯框的前提。
• 最重要的是：sxjack/unix_rid_capture 的 README 明载「Tested using an rtl8812au based WiFi dongle, an nRF52840 dongle and a Raspberry Pi 3B」，等于社群已帮我们完成硬件验证。直接复制其架构做产品化，技术风险最低。

3. 硬件清单

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注：社群专案 DroneAware 原始清单指定 AWUS036N（Ralink RT3070，2.4 GHz 单频）。本套件升级为 AWUS036ACH（双频），可同时涵盖 2.4 / 5 GHz 的 NAN 与 Beacon 两种 Wi-Fi RID 传输方式，覆盖更完整、未来扩充性更好。

4. 软件清单

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5. GitHub 专案链接

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# 核心解码库（ASTM F3411 / EN 4709-002 消息编解码）
https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c

# Linux 撷取程序（本套件主程序，已验证 rtl8812au + nRF52840 + RPi）
https://github.com/sxjack/unix_rid_capture

# 社群即时地图网络（一键安装，自动上传 droneaware.io）
https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases

# 无线侦测框架（DJI OcuSync 路径需搭配 SDR 外挂）
https://github.com/kismetwireless/kismet

# RTL8812AU 监听 / 注入驱动（AWUS036ACH 必装）
https://github.com/morrownr/8812au-20210629

6. Step-by-Step 设定

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步骤 1 — 烧录系统

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使用 Raspberry Pi Imager 写入 Raspberry Pi OS Lite (64-bit)。点齿轮（进阶设定）：

• 主机名：droneid-kit
• 开启 SSH 并设定帐号密码
• 填入 Wi-Fi 凭证（避免后续接以太）

步骤 2 — 连接与硬件验证

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将 AWUS036ACH 直接插上 Pi 的 USB 3.0 埠（蓝色 / 标 SS），确认双天线锁紧。启动后 SSH 进入：

ssh <user>@droneid-kit.local
sudo -i
lsusb

应见：

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8812 Realtek Semiconductor Corp. RTL8812AU 802.11a/b/g/n/ac WLAN Adapter

步骤 3 — 安装 rtl88xxau 监听驱动

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sudo apt update && sudo apt install -y dkms git bc
git clone https://github.com/morrownr/8812au-20210629.git
cd 8812au-20210629
sudo ./install-driver.sh
sudo reboot

步骤 4 — 验证监听模式

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sudo ip link set wlan0 down
sudo iw dev wlan0 set type monitor
sudo ip link set wlan0 up
iwconfig wlan0

输出应显示 Mode:Monitor。

步骤 5 — 安装编译依赖

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sudo apt install -y git cmake libncurses-dev libpcap-dev \
  libbluetooth-dev libgps-dev libnl-genl-3-dev libgtest-dev build-essential

步骤 6 — 编译 opendroneid-core-c

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git clone --recursive https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c
cd opendroneid-core-c
mkdir build && cd build
cmake ../.
make -j
# 产出 libopendroneid/libopendroneid.so 与 test/odidtest

步骤 7 — 编译 unix_rid_capture

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unix_rid_capture 需要 opendroneid.c / opendroneid.h，将其从上一步复制进来：

cd ~
git clone https://github.com/sxjack/unix_rid_capture
cp opendroneid-core-c/libopendroneid/opendroneid.{c,h} unix_rid_capture/
cd unix_rid_capture
cmake .
make

步骤 8 — 执行撷取

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需 root 权限或 cap_net_raw：

sudo setcap cap_net_raw+eip rid_capture
./rid_capture -x > rid_capture.txt        # 撷取并存 JSON

即时 UDP 输出（另开终端）：

nc -lu 32001

步骤 9 — 视觉化轨迹（GPX → Google Earth）

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./scripts/rid2gpx.pl < rid_capture.txt      # 产生 .gpx

用 Google Earth 开启即可看到无人机飞行路径。典型侦测 JSON 范例：

{
  "mac": "ac:67:b2:09:50:d4",
  "operator": "GBR-OP-ZZZZZZZZZZZZ",
  "uav id": "SERIAL NUMBER",
  "uav latitude": 25.0330,
  "uav longitude": 121.5654,
  "uav altitude": 120,
  "uav heading": 90,
  "uav speed": 8,
  "base latitude": 25.0300,
  "base longitude": 121.5600
}

步骤 10 —（选用）接入 DroneAware 社群即时地图

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curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash

7. 重要技术厘清：标准 RID vs DJI OcuSync

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这是专业价值所在，请务必讲清楚给客户：

• ALFA AWUS036ACH 是 Wi-Fi 频段（2.4 / 5 / 6 GHz）接收器，能完整处理标准 RID。
• DJI 私有 OcuSync 的 DroneID 不走标准 Wi-Fi 协议，ALFA 卡无法解码；必须用覆盖到 2.4 / 5.8 GHz 的 SDR（如 ANTSDR E200）配合 alphafox02/antsdr_dji_droneid + Kismet 外挂。
• ⚠️ 注意：RTL-SDR 带宽上限约 1.7 GHz，看不到 2.4 / 5.8 GHz 的 OcuSync，必须选支持高频的 SDR。
• 两条路径互补：ALFA 卡做标准 RID 广播侦测，SDR 做 DJI 私有协议解码，组成完整的 Counter-UAV / RF 态势感知前端。

附录：新手必懂名词表（关键字白话文）

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如果你是第一次接触无人机监管 / 反无人机（Counter-UAV）技术，以下用白话文快速说明本文常出现的名词：

一句话总结：本文教你把 ALFA 网卡变成一台「无人机身份扫描器」——被动接收天上无人机依法必须广播的公开信息，属于场域安全管理的合法手段。

参考来源

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1. opendroneid/opendroneid-core-c — Open Drone ID Core C Library
2. sxjack/unix_rid_capture — WiFi/BT RID capture（rtl8812au + nRF52840 + RPi 验证）
3. fduflyer/DroneAware-Node-Releases — 社群 Remote ID 侦测网络
4. kismetwireless/kismet — 无线侦测框架
5. alphafox02/antsdr_dji_droneid — DJI OcuSync DroneID SDR 解码
6. morrownr/8812au-20210629 — RTL8812AU Linux 监听 / 注入驱动
7. ALFA AWUS036ACH 产品页（Yupitek）
8. Yupitek 联络与订购

本文由榆合科技 Yupitek 技术团队整理。AWUS036ACH 与相关硬件均可经 Yupitek 取得授权代理与技术支援。