ALFA AWUS036ACH × Raspberry Pi: Комплект для обнаружения Remote ID дронов — полное руководство (2026)

Техническая команда Yupitek | Авторизованный дистрибьютор ALFA Network на Тайване

1. Зачем нужен комплект обнаружения Remote ID

#

Мировое регулирование дронов вступило в эру «идентификации по передаче». Согласно стандартам, дроны должны постоянно передавать свою информацию в воздухе:

Передача осуществляется по двум типам беспроводных носителей:

• Bluetooth: BT4 Legacy Advertising, BT5 Long Range (Extended Advertising)
• WiFi: NAN (Wi-Fi Aware, 2.4 / 5 ГГц), Beacon (2.4 / 5 ГГц)

Для руководителей аэропортов, промышленных зон, тюрем, крупных мероприятий и т. д. пассивный приём этих публичных передач (эквивалент «хвостового номера» дрона) является законным и недорогим средством ситуационной осведомлённости без необходимости активного вмешательства.

2. Позиционирование продукта: путь с открытым исходным кодом с наименьшим техническим риском

#

Оценив множество технических путей, мы выбрали комбинацию на основе ALFA AWUS036ACH:

• ALFA AWUS036ACH использует чип Realtek RTL8812AU, двухдиапазонный 2.4 + 5 ГГц (802.11ac), 2×2 MIMO, две съёмные антенны с усилением 5 dBi (RP-SMA), с достаточной пропускной способностью USB 3.0.
• Драйвер rtl88xxau, поддерживаемый сообществом, позволяет ей стабильно входить в режим монитора (monitor mode) и поддерживать инъекцию сырых пакетов (raw packet injection) — это обязательное условие для захвата Wi-Fi RID Beacon / NAN кадров.
• Самое главное: в README sxjack/unix_rid_capture прямо указано «Протестировано с использованием WiFi-донгла на базе rtl8812au, донгла nRF52840 и Raspberry Pi 3B» , что означает, что сообщество уже проверило оборудование. Копирование его архитектуры для создания продукта представляет наименьший технический риск.

3. Список оборудования

#

Примечание: В оригинальном списке проекта сообщества DroneAware указана AWUS036N (Ralink RT3070, 2.4 ГГц, однодиапазонная) . Данный комплект модернизирован до AWUS036ACH (двухдиапазонная) , способной охватывать как NAN, так и Beacon в диапазонах 2.4 / 5 ГГц, обеспечивая более полное покрытие и лучшую расширяемость в будущем.

4. Список ПО

#

5. Ссылки на проекты GitHub

#

# Основная библиотека декодирования (кодирование/декодирование ASTM F3411 / EN 4709-002)
https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c

# Программа захвата для Linux (основная программа данного комплекта, проверена rtl8812au + nRF52840 + RPi)
https://github.com/sxjack/unix_rid_capture

# Сеть общественных карт в реальном времени (установка в один клик, автоматическая загрузка на droneaware.io)
https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases

# Фреймворк беспроводного обнаружения (путь DJI OcuSync требует плагин SDR)
https://github.com/kismetwireless/kismet

# Драйвер монитора/инъекции RTL8812AU (обязателен для AWUS036ACH)
https://github.com/morrownr/8812au-20210629

6. Пошаговая настройка

#

Шаг 1 — Запись системы

#

Используйте Raspberry Pi Imager для записи Raspberry Pi OS Lite (64-bit) . В шестерёнке (расширенные настройки):

• Имя хоста: droneid-kit
• Включите SSH и настройте имя пользователя и пароль
• Введите учётные данные WiFi (чтобы избежать подключения Ethernet позже)

Шаг 2 — Подключение и проверка оборудования

#

Подключите AWUS036ACH напрямую к порту USB 3.0 на Pi (синий / с маркировкой SS), убедившись, что обе антенны надёжно закреплены. После загрузки подключитесь по SSH:

ssh <пользователь>@droneid-kit.local
sudo -i
lsusb

Должно отобразиться:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8812 Realtek Semiconductor Corp. RTL8812AU 802.11a/b/g/n/ac WLAN Adapter

Шаг 3 — Установка драйвера монитора rtl88xxau

#

sudo apt update && sudo apt install -y dkms git bc
git clone https://github.com/morrownr/8812au-20210629.git
cd 8812au-20210629
sudo ./install-driver.sh
sudo reboot

Шаг 4 — Проверка режима монитора

#

sudo ip link set wlan0 down
sudo iw dev wlan0 set type monitor
sudo ip link set wlan0 up
iwconfig wlan0

Вывод должен показать Mode:Monitor .

Шаг 5 — Установка зависимостей компиляции

#

sudo apt install -y git cmake libncurses-dev libpcap-dev \
  libbluetooth-dev libgps-dev libnl-genl-3-dev libgtest-dev build-essential

Шаг 6 — Компиляция opendroneid-core-c

#

git clone --recursive https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c
cd opendroneid-core-c
mkdir build && cd build
cmake ../.
make -j
# Результат: libopendroneid/libopendroneid.so и test/odidtest

Шаг 7 — Компиляция unix_rid_capture

#

unix_rid_capture требует opendroneid.c / opendroneid.h; скопируйте их из предыдущего шага:

cd ~
git clone https://github.com/sxjack/unix_rid_capture
cp opendroneid-core-c/libopendroneid/opendroneid.{c,h} unix_rid_capture/
cd unix_rid_capture
cmake .
make

Шаг 8 — Запуск захвата

#

Требуются права root или cap_net_raw:

sudo setcap cap_net_raw+eip rid_capture
./rid_capture -x > rid_capture.txt        # Захват и сохранение в JSON

Вывод UDP в реальном времени (откройте другой терминал):

nc -lu 32001

Шаг 9 — Визуализация траекторий (GPX → Google Earth)

#

./scripts/rid2gpx.pl < rid_capture.txt      # Создание .gpx

Откройте в Google Earth, чтобы увидеть траекторию полёта дрона. Типичный пример JSON:

{
  "mac": "ac:67:b2:09:50:d4",
  "operator": "GBR-OP-ZZZZZZZZZZZZ",
  "uav id": "SERIAL NUMBER",
  "uav latitude": 25.0330,
  "uav longitude": 121.5654,
  "uav altitude": 120,
  "uav heading": 90,
  "uav speed": 8,
  "base latitude": 25.0300,
  "base longitude": 121.5600
}

Шаг 10 — (Опционально) Подключение к общественной карте DroneAware

#

curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash

7. Важное техническое разъяснение: стандартный RID vs DJI OcuSync

#

В этом заключается профессиональная ценность статьи; важно чётко объяснить это клиенту:

• ALFA AWUS036ACH — это приёмник в диапазонах WiFi (2.4 / 5 / 6 ГГц) , способный полностью обрабатывать стандартный RID.
• Собственный OcuSync DroneID от DJI не использует стандартный протокол WiFi, поэтому карта ALFA не может его декодировать; требуется SDR, покрывающий 2.4 / 5.8 ГГц (например, ANTSDR E200), с плагином alphafox02/antsdr_dji_droneid + Kismet.
• ⚠️ Примечание: Полоса пропускания RTL-SDR ограничена примерно 1.7 ГГц, поэтому он не видит OcuSync на 2.4 / 5.8 ГГц; необходимо выбирать SDR, поддерживающий высокие частоты.
• Оба пути взаимодополняющие: карта ALFA для обнаружения стандартных передач RID, SDR для декодирования собственного протокола DJI, образуя полный фронтенд Counter-UAV / RF.

Приложение: Глоссарий для начинающих (ключевые термины простым языком)

#

Если вы впервые сталкиваетесь с технологией регулирования / противодействия дронам (Counter-UAV), вот краткое объяснение терминов, наиболее часто используемых в этой статье:

Одной фразой: Эта статья учит вас превращать карту ALFA в «сканер идентичности дронов» — пассивно принимать публичную информацию, которую дроны обязаны передавать по закону, что является законным средством управления периметральной безопасностью.

Ссылки

#

1. opendroneid/opendroneid-core-c — Базовая C-библиотека Open Drone ID
2. sxjack/unix_rid_capture — Захват WiFi/BT RID (проверено rtl8812au + nRF52840 + RPi)
3. fduflyer/DroneAware-Node-Releases — Сеть общественного обнаружения Remote ID
4. kismetwireless/kismet — Фреймворк беспроводного обнаружения
5. alphafox02/antsdr_dji_droneid — Декодирование DJI OcuSync DroneID через SDR
6. morrownr/8812au-20210629 — Драйвер Linux RTL8812AU для монитора/инъекции
7. Страница продукта ALFA AWUS036ACH (Yupitek)
8. Контакты и заказы Yupitek

Эта статья подготовлена технической командой Yupitek. AWUS036ACH и связанное оборудование доступны через Yupitek в качестве авторизованного дистрибьютора с технической поддержкой.