ALFA AWUS036ACH × Raspberry Pi: Kit completo de deteção de Remote ID para drones (2026)

Equipa técnica da Yupitek | Distribuidor autorizado da ALFA Network em Taiwan

1. Porque precisa de um kit de deteção de Remote ID

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A regulamentação mundial de drones entrou na era da «identificação por transmissão». De acordo com os padrões, os drones devem transmitir continuamente a sua informação no ar:

A transmissão é feita através de dois tipos de portadoras sem fios:

• Bluetooth: BT4 Legacy Advertising, BT5 Long Range (Extended Advertising)
• WiFi: NAN (Wi-Fi Aware, 2.4 / 5 GHz), Beacon (2.4 / 5 GHz)

Para os gestores de aeroportos, parques industriais, prisões, grandes eventos, etc., receber passivamente estas transmissões públicas (equivalentes a ver a «matrícula de cauda» do drone) é um meio legal e de baixo custo para a consciência situacional, sem necessidade de interferências ativas.

2. Posicionamento do produto: a via open source de menor risco técnico

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Após avaliar múltiplas vias técnicas, selecionámos a combinação baseada na ALFA AWUS036ACH:

• A ALFA AWUS036ACH utiliza o chip Realtek RTL8812AU, dupla banda 2.4 + 5 GHz (802.11ac), 2×2 MIMO, duas antenas destacáveis de 5 dBi de alto ganho (RP-SMA), com largura de banda USB 3.0 suficiente.
• O driver rtl88xxau mantido pela comunidade permite-lhe entrar de forma estável em modo monitor e suportar injeção de pacotes raw — requisito prévio para capturar tramas Wi-Fi RID Beacon / NAN.
• O mais importante: o README do sxjack/unix_rid_capture indica explicitamente «Testado com um dongle WiFi baseado em rtl8812au, um dongle nRF52840 e uma Raspberry Pi 3B» , o que equivale a que a comunidade já validou o hardware. Replicar a sua arquitetura para fazer um produto representa o menor risco técnico.

3. Lista de hardware

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Nota: A lista original do projeto comunitário DroneAware especifica a AWUS036N (Ralink RT3070, 2.4 GHz mono-banda) . Este kit é atualizado para a AWUS036ACH (dupla banda) , capaz de cobrir tanto NAN como Beacon em 2.4 / 5 GHz, oferecendo uma cobertura mais completa e melhor capacidade de expansão futura.

4. Lista de software

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5. Ligações de projetos no GitHub

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# Biblioteca principal de descodificação (codificação/descodificação ASTM F3411 / EN 4709-002)
https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c

# Programa de captura para Linux (programa principal deste kit, verificado rtl8812au + nRF52840 + RPi)
https://github.com/sxjack/unix_rid_capture

# Rede de mapas comunitários em tempo real (instalação com um clique, envio automático para droneaware.io)
https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases

# Estrutura de deteção sem fios (a via DJI OcuSync requer plugin SDR)
https://github.com/kismetwireless/kismet

# Driver de monitor/injeção RTL8812AU (obrigatório para AWUS036ACH)
https://github.com/morrownr/8812au-20210629

6. Configuração passo a passo

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Passo 1 — Gravação do sistema

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Use Raspberry Pi Imager para escrever Raspberry Pi OS Lite (64-bit) . Na engrenagem (configuração avançada):

• Nome do host: droneid-kit
• Ative SSH e configure utilizador e palavra-passe
• Introduza as credenciais WiFi (para evitar ligar Ethernet mais tarde)

Passo 2 — Ligação e verificação do hardware

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Ligue a AWUS036ACH diretamente à porta USB 3.0 da Pi (azul / marcada SS), certificando-se de que ambas as antenas estão bem apertadas. Após o arranque, aceda por SSH:

ssh <utilizador>@droneid-kit.local
sudo -i
lsusb

Deveria ver:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8812 Realtek Semiconductor Corp. RTL8812AU 802.11a/b/g/n/ac WLAN Adapter

Passo 3 — Instalar o driver de monitor rtl88xxau

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sudo apt update && sudo apt install -y dkms git bc
git clone https://github.com/morrownr/8812au-20210629.git
cd 8812au-20210629
sudo ./install-driver.sh
sudo reboot

Passo 4 — Verificar o modo monitor

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sudo ip link set wlan0 down
sudo iw dev wlan0 set type monitor
sudo ip link set wlan0 up
iwconfig wlan0

A saída deveria mostrar Mode:Monitor .

Passo 5 — Instalar dependências de compilação

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sudo apt install -y git cmake libncurses-dev libpcap-dev \
  libbluetooth-dev libgps-dev libnl-genl-3-dev libgtest-dev build-essential

Passo 6 — Compilar opendroneid-core-c

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git clone --recursive https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c
cd opendroneid-core-c
mkdir build && cd build
cmake ../.
make -j
# Produz libopendroneid/libopendroneid.so e test/odidtest

Passo 7 — Compilar unix_rid_capture

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O unix_rid_capture precisa de opendroneid.c / opendroneid.h; copie-os do passo anterior:

cd ~
git clone https://github.com/sxjack/unix_rid_capture
cp opendroneid-core-c/libopendroneid/opendroneid.{c,h} unix_rid_capture/
cd unix_rid_capture
cmake .
make

Passo 8 — Executar a captura

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São necessários privilégios de root ou cap_net_raw:

sudo setcap cap_net_raw+eip rid_capture
./rid_capture -x > rid_capture.txt        # Capturar e guardar em JSON

Saída UDP em tempo real (abra outro terminal):

nc -lu 32001

Passo 9 — Visualização de trajetórias (GPX → Google Earth)

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./scripts/rid2gpx.pl < rid_capture.txt      # Gerar .gpx

Abra com Google Earth para ver a trajetória de voo do drone. Exemplo típico de JSON detetado:

{
  "mac": "ac:67:b2:09:50:d4",
  "operator": "GBR-OP-ZZZZZZZZZZZZ",
  "uav id": "SERIAL NUMBER",
  "uav latitude": 25.0330,
  "uav longitude": 121.5654,
  "uav altitude": 120,
  "uav heading": 90,
  "uav speed": 8,
  "base latitude": 25.0300,
  "base longitude": 121.5600
}

Passo 10 — (Opcional) Ligar ao mapa comunitário DroneAware

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curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash

7. Esclarecimento técnico importante: RID padrão vs DJI OcuSync

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Este é o valor profissional do artigo; é importante explicá-lo claramente ao cliente:

• A ALFA AWUS036ACH é um receptor em bandas WiFi (2.4 / 5 / 6 GHz) , capaz de processar completamente o RID padrão.
• O DroneID do OcuSync privado da DJI não utiliza o protocolo WiFi padrão, pelo que a placa ALFA não o pode descodificar; é necessário um SDR que cubra 2.4 / 5.8 GHz (como ANTSDR E200) com o plugin alphafox02/antsdr_dji_droneid + Kismet.
• ⚠️ Nota: A largura de banda do RTL-SDR está limitada a cerca de 1.7 GHz, pelo que não pode ver OcuSync em 2.4 / 5.8 GHz; deve escolher um SDR que suporte altas frequências.
• Ambas as vias são complementares: a placa ALFA para deteção de transmissões RID padrão, o SDR para descodificação do protocolo privado DJI, formando um front-end completo de Counter-UAV / RF.

Apêndice: Glossário para principiantes (termos-chave em linguagem simples)

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Se é a primeira vez que se depara com a tecnologia de regulamentação / antidrones (Counter-UAV), aqui fica uma explicação rápida dos termos mais usados neste artigo:

Numa frase: Este artigo ensina-o a converter a placa ALFA num «scanner de identidade de drones» — receber passivamente a informação pública que os drones devem transmitir por lei, um meio legal para a gestão de segurança perimetral.

Referências

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1. opendroneid/opendroneid-core-c — Biblioteca C de Open Drone ID Core
2. sxjack/unix_rid_capture — Captura WiFi/BT RID (verificado rtl8812au + nRF52840 + RPi)
3. fduflyer/DroneAware-Node-Releases — Rede comunitária de deteção Remote ID
4. kismetwireless/kismet — Estrutura de deteção sem fios
5. alphafox02/antsdr_dji_droneid — Descodificação SDR DJI OcuSync DroneID
6. morrownr/8812au-20210629 — Driver Linux RTL8812AU de monitor/injeção
7. Página do produto ALFA AWUS036ACH (Yupitek)
8. Contacto e pedidos da Yupitek

Este artigo foi preparado pela equipa técnica da Yupitek. A AWUS036ACH e o hardware relacionado estão disponíveis através da Yupitek como distribuidor autorizado, com suporte técnico.