ALFA AWUS036ACH × Raspberry Pi：標準 Remote ID ドローン検出キット完全ガイド（2026）

Yupitek テクニカルチーム｜ALFA Network 台湾正規代理店

1. Remote ID 検出キットが必要な理由

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各国のドローン規制は「ブロードキャスト型身分識別」の時代に入っています。規格に従い、ドローンは空中で継続的に自身の情報をブロードキャストしなければなりません：

ブロードキャストは2種類の無線キャリアを通じて行われます：

• Bluetooth：BT4 Legacy Advertising、BT5 Long Range（Extended Advertising）
• Wi-Fi：NAN（Wi-Fi Aware、2.4 / 5 GHz）、Beacon（2.4 / 5 GHz）

空港、産業団地、刑務所、大規模イベントなどの施設管理者にとって、これらの公開ブロードキャストを受動的に受信することは（ドローンの「機体番号」を確認することに相当）、法令に適合した低コストな状況認識手段であり、能動的な妨害は必要ありません。

2. 製品の位置づけ：技術リスクが最も低いオープンソースパス

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複数の技術パスを評価した結果、ALFA AWUS036ACH を中核とする組み合わせを選定しました：

• ALFA AWUS036ACH は Realtek RTL8812AU を搭載、デュアルバンド 2.4 + 5 GHz（802.11ac）、2×2 MIMO、2本の着脱可能 5 dBi 高ゲインアンテナ（RP-SMA）、USB 3.0 帯域幅十分。
• コミュニティ保守の rtl88xxau ドライバにより、安定したモニターモード（Monitor Mode）とraw パケットインジェクションをサポート——これが Wi-Fi RID Beacon / NAN フレームをキャプチャする前提条件です。
• 最も重要な点：sxjack/unix_rid_capture の README に 「Tested using an rtl8812au based WiFi dongle, an nRF52840 dongle and a Raspberry Pi 3B」 と明記されており、コミュニティがハードウェア検証を完了しています。このアーキテクチャをそのまま製品化することで、技術リスクを最小限に抑えられます。

3. ハードウェアリスト

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注：コミュニティプロジェクト DroneAware のオリジナルリストは AWUS036N（Ralink RT3070、2.4 GHz シングルバンド） を指定していました。本キットは AWUS036ACH（デュアルバンド） にアップグレードしており、2.4 / 5 GHz の NAN と Beacon の両方の Wi-Fi RID 伝送方式をカバーし、より完全で将来の拡張性に優れています。

4. ソフトウェアリスト

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5. GitHub プロジェクトリンク

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# コアデコードライブラリ（ASTM F3411 / EN 4709-002 メッセージエンコード/デコード）
https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c

# Linux キャプチャプログラム（本キットのメインプログラム、rtl8812au + nRF52840 + RPi 検証済み）
https://github.com/sxjack/unix_rid_capture

# コミュニティリアルタイムマップネットワーク（ワンクリックインストール、droneaware.io に自動アップロード）
https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases

# 無線検出フレームワーク（DJI OcuSync パスは SDR プラグインと併用）
https://github.com/kismetwireless/kismet

# RTL8812AU モニター / インジェクションドライバ（AWUS036ACH に必須）
https://github.com/morrownr/8812au-20210629

6. Step-by-Step 設定

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ステップ 1 — システムの書き込み

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Raspberry Pi Imager を使用して Raspberry Pi OS Lite (64-bit) を書き込みます。歯車アイコン（詳細設定）をクリック：

• ホスト名：droneid-kit
• SSH を有効化し、ユーザー名とパスワードを設定
• WiFi 認証情報を入力（後でイーサネットを接続しないため）

ステップ 2 — 接続とハードウェア検証

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AWUS036ACH を Pi の USB 3.0 ポート（青色 / SS 表示）に直接挿入し、デュアルアンテナが確実に締まっていることを確認します。起動後 SSH で接続：

ssh <user>@droneid-kit.local
sudo -i
lsusb

以下の表示を確認：

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8812 Realtek Semiconductor Corp. RTL8812AU 802.11a/b/g/n/ac WLAN Adapter

ステップ 3 — rtl88xxau モニタードライバのインストール

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sudo apt update && sudo apt install -y dkms git bc
git clone https://github.com/morrownr/8812au-20210629.git
cd 8812au-20210629
sudo ./install-driver.sh
sudo reboot

ステップ 4 — モニターモードの検証

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sudo ip link set wlan0 down
sudo iw dev wlan0 set type monitor
sudo ip link set wlan0 up
iwconfig wlan0

出力に Mode:Monitor と表示されることを確認。

ステップ 5 — コンパイル依存関係のインストール

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sudo apt install -y git cmake libncurses-dev libpcap-dev \
  libbluetooth-dev libgps-dev libnl-genl-3-dev libgtest-dev build-essential

ステップ 6 — opendroneid-core-c のコンパイル

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git clone --recursive https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c
cd opendroneid-core-c
mkdir build && cd build
cmake ../.
make -j
# libopendroneid/libopendroneid.so と test/odidtest が生成されます

ステップ 7 — unix_rid_capture のコンパイル

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unix_rid_capture は opendroneid.c / opendroneid.h を必要とします。前のステップからコピーします：

cd ~
git clone https://github.com/sxjack/unix_rid_capture
cp opendroneid-core-c/libopendroneid/opendroneid.{c,h} unix_rid_capture/
cd unix_rid_capture
cmake .
make

ステップ 8 — キャプチャの実行

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root 権限または cap_net_raw が必要：

sudo setcap cap_net_raw+eip rid_capture
./rid_capture -x > rid_capture.txt        # キャプチャして JSON として保存

リアルタイム UDP 出力（別のターミナルを開く）：

nc -lu 32001

ステップ 9 — 軌跡の可視化（GPX → Google Earth）

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./scripts/rid2gpx.pl < rid_capture.txt      # .gpx を生成

Google Earth で開くとドローンの飛行経路が表示されます。典型的な検出 JSON の例：

{
  "mac": "ac:67:b2:09:50:d4",
  "operator": "GBR-OP-ZZZZZZZZZZZZ",
  "uav id": "SERIAL NUMBER",
  "uav latitude": 25.0330,
  "uav longitude": 121.5654,
  "uav altitude": 120,
  "uav heading": 90,
  "uav speed": 8,
  "base latitude": 25.0300,
  "base longitude": 121.5600
}

ステップ 10 —（オプション）DroneAware コミュニティリアルタイムマップへの接続

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curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash

7. 重要な技術的区別：標準 RID vs DJI OcuSync

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これはプロフェッショナルな価値が最も高い部分です。お客様に明確に説明してください：

• ALFA AWUS036ACH は Wi-Fi 帯域（2.4 / 5 / 6 GHz）受信機であり、標準 RID を完全に処理できます。
• DJI 独自の OcuSync DroneID は標準 Wi-Fi プロトコルを使用しないため、ALFA アダプターではデコードできません。2.4 / 5.8 GHz をカバーする SDR（ANTSDR E200 等）と alphafox02/antsdr_dji_droneid + Kismet プラグインが必要です。
• ⚠️ 注意：RTL-SDR の帯域幅上限は約 1.7 GHz であり、2.4 / 5.8 GHz の OcuSync を受信できません。高周波対応の SDR を選択する必要があります。
• 2つのパスは補完関係です：ALFA アダプターで標準 RID ブロードキャストを検出し、SDR で DJI 独自プロトコルをデコードすることで、完全な Counter-UAV / RF 状況認識フロントエンドを構成します。

付録：初心者向け用語集（キーワードをやさしく解説）

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ドローン規制 / 対ドローン（Counter-UAV）技術に初めて触れる方のために、本記事で頻出する用語をわかりやすく説明します：

一言でまとめると：本記事は ALFA アダプターを「ドローン身分情報スキャナー」に変える方法を解説します。上空のドローンが法令に従ってブロードキャストする公開情報を受動的に受信するもので、施設セキュリティ管理の合法的な手段です。

参考ソース

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1. opendroneid/opendroneid-core-c — Open Drone ID Core C Library
2. sxjack/unix_rid_capture — WiFi/BT RID capture（rtl8812au + nRF52840 + RPi 検証済み）
3. fduflyer/DroneAware-Node-Releases — コミュニティ Remote ID 検出ネットワーク
4. kismetwireless/kismet — 無線検出フレームワーク
5. alphafox02/antsdr_dji_droneid — DJI OcuSync DroneID SDR デコード
6. morrownr/8812au-20210629 — RTL8812AU Linux モニター / インジェクションドライバ
7. ALFA AWUS036ACH 製品ページ（Yupitek）
8. Yupitek お問い合わせ

本記事は Yupitek テクニカルチームが作成しました。AWUS036ACH および関連ハードウェアは Yupitek より正規代理店ルートでご購入いただけます。