ALFA AWUS036ACH × Raspberry Pi : Kit de détection Remote ID standard pour drones – Guide complet (2026)

Équipe technique Yupitek | Distributeur officiel ALFA Network, Taïwan

1. Pourquoi tu as besoin d’un kit de détection Remote ID

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La réglementation des drones dans le monde entier est entrée dans l’ère de l’« identité diffusée ». Les normes exigent que les drones diffusent en continu les informations suivantes pendant le vol :

La diffusion utilise deux types de porteuses radio :

• Bluetooth : BT4 Legacy Advertising, BT5 Long Range (Extended Advertising)
• Wi-Fi : NAN (Wi-Fi Aware, 2,4 / 5 GHz), Beacon (2,4 / 5 GHz)

Pour les gestionnaires de sites dans les aéroports, les zones industrielles, les prisons et les grands événements, recevoir passivement ces diffusions publiques (essentiellement voir la « plaque d’immatriculation » d’un drone) est une approche conforme et peu coûteuse pour la connaissance situationnelle — aucune interférence active n’est nécessaire.

2. Positionnement du produit : la voie open-source au risque le plus faible

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Après avoir évalué plusieurs approches techniques, nous avons choisi une configuration centrée sur l’ALFA AWUS036ACH :

• L’AWUS036ACH utilise le chipset Realtek RTL8812AU, double bande 2,4 + 5 GHz (802.11ac), 2×2 MIMO, deux antennes RP-SMA détachables à gain élevé de 5 dBi, et une bande passante USB 3.0 amplement suffisante.
• Le pilote rtl88xxau maintenu par la communauté fournit un mode monitor stable et l’injection de paquets bruts (raw packet injection) — la condition préalable à la capture des trames Wi-Fi RID Beacon / NAN.
• Point crucial : le README de sxjack/unix_rid_capture indique explicitement : « Testé avec un dongle WiFi basé sur rtl8812au, un dongle nRF52840 et un Raspberry Pi 3B ». La communauté a déjà effectué la validation matérielle pour nous. Reproduire leur architecture pour un kit industrialisé est la voie au risque le plus faible.

3. Liste du matériel

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Note : Le projet communautaire DroneAware spécifiait à l’origine l’AWUS036N (Ralink RT3070, 2,4 GHz mono-bande). Ce kit est mis à niveau vers l’AWUS036ACH (double bande) pour couvrir à la fois les méthodes de transmission Wi-Fi RID NAN et Beacon en 2,4 GHz et 5 GHz — couverture plus large et meilleure pérennité.

4. Liste logicielle

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5. Liens des projets GitHub

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# Bibliothèque de décodage principale (codage/décodage des messages ASTM F3411 / EN 4709-002)
https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c

# Programme de capture Linux (logiciel principal de ce kit, validé sur rtl8812au + nRF52840 + RPi)
https://github.com/sxjack/unix_rid_capture

# Réseau de cartes communautaire en temps réel (installation en un clic, téléversement automatique vers droneaware.io)
https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases

# Framework de détection sans fil (la voie DJI OcuSync nécessite un plugin SDR)
https://github.com/kismetwireless/kismet

# Pilote moniteur/injection RTL8812AU (requis pour l'AWUS036ACH)
https://github.com/morrownr/8812au-20210629

6. Configuration pas à pas

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Étape 1 — Flasher le système

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Utilise Raspberry Pi Imager pour écrire Raspberry Pi OS Lite (64-bit). Clique sur l’icône engrenage (paramètres avancés) :

• Nom d’hôte : droneid-kit
• Active SSH et définis les identifiants
• Saisis les identifiants WiFi (évite d’avoir à brancher un câble Ethernet ensuite)

Étape 2 — Connecter et vérifier le matériel

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Branche l’AWUS036ACH directement sur le port USB 3.0 du Pi (bleu / marqué SS). Assure-toi que les deux antennes sont bien serrées. Après le démarrage, connecte-toi en SSH :

ssh <user>@droneid-kit.local
sudo -i
lsusb

Tu devrais voir :

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8812 Realtek Semiconductor Corp. RTL8812AU 802.11a/b/g/n/ac WLAN Adapter

Étape 3 — Installer le pilote moniteur rtl88xxau

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sudo apt update && sudo apt install -y dkms git bc
git clone https://github.com/morrownr/8812au-20210629.git
cd 8812au-20210629
sudo ./install-driver.sh
sudo reboot

Étape 4 — Vérifier le mode monitor

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sudo ip link set wlan0 down
sudo iw dev wlan0 set type monitor
sudo ip link set wlan0 up
iwconfig wlan0

La sortie doit afficher Mode:Monitor.

Étape 5 — Installer les dépendances de compilation

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sudo apt install -y git cmake libncurses-dev libpcap-dev \
  libbluetooth-dev libgps-dev libnl-genl-3-dev libgtest-dev build-essential

Étape 6 — Compiler opendroneid-core-c

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git clone --recursive https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c
cd opendroneid-core-c
mkdir build && cd build
cmake ../.
make -j
# Produit libopendroneid/libopendroneid.so et test/odidtest

Étape 7 — Compiler unix_rid_capture

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unix_rid_capture nécessite opendroneid.c / opendroneid.h. Copie-les depuis l’étape précédente :

cd ~
git clone https://github.com/sxjack/unix_rid_capture
cp opendroneid-core-c/libopendroneid/opendroneid.{c,h} unix_rid_capture/
cd unix_rid_capture
cmake .
make

Étape 8 — Lancer la capture

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Les privilèges root ou cap_net_raw sont requis :

sudo setcap cap_net_raw+eip rid_capture
./rid_capture -x > rid_capture.txt        # Capturer et enregistrer en JSON

Sortie UDP en direct (ouvre un autre terminal) :

nc -lu 32001

Étape 9 — Visualiser les trajectoires de vol (GPX → Google Earth)

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./scripts/rid2gpx.pl < rid_capture.txt      # Générer le .gpx

Ouvre le fichier .gpx dans Google Earth pour voir la trajectoire de vol du drone. Une entrée JSON de détection typique ressemble à :

{
  "mac": "ac:67:b2:09:50:d4",
  "operator": "GBR-OP-ZZZZZZZZZZZZ",
  "uav id": "SERIAL NUMBER",
  "uav latitude": 25.0330,
  "uav longitude": 121.5654,
  "uav altitude": 120,
  "uav heading": 90,
  "uav speed": 8,
  "base latitude": 25.0300,
  "base longitude": 121.5600
}

Étape 10 — (Optionnel) Se connecter à la carte communautaire DroneAware

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curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash

7. Clarification technique importante : RID standard vs. DJI OcuSync

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C’est là que l’expertise compte — assure-toi que tes clients comprennent la différence :

• L’ALFA AWUS036ACH est un récepteur de bande Wi-Fi (2,4 / 5 / 6 GHz). Il traite complètement le RID standard.
• Le DroneID OcuSync propriétaire de DJI n’utilise pas les protocoles Wi-Fi standard. L’adaptateur ALFA ne peut pas le décoder. Tu as besoin d’un SDR couvrant les fréquences 2,4 / 5,8 GHz (ex. ANTSDR E200) avec le plugin alphafox02/antsdr_dji_droneid + Kismet.
• ⚠️ Note : Le RTL-SDR standard a une limite de bande passante d’environ 1,7 GHz — il ne peut pas voir l’OcuSync à 2,4 / 5,8 GHz. Tu dois choisir un SDR qui supporte des fréquences plus élevées.
• Les deux voies sont complémentaires : l’adaptateur ALFA gère la détection des diffusions RID standard, tandis que le SDR s’occupe du protocole propriétaire DJI — formant ensemble un front-end complet de connaissance situationnelle Counter-UAV / RF.

Annexe : Glossaire pour débutants

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Si tu débutes dans la réglementation des drones et la technologie anti-drone (Counter-UAV), voici une explication rapide des termes utilisés dans ce guide :

En une phrase : Ce guide t’apprend à transformer un adaptateur ALFA en « scanner d’identité de drone » — réception passive des informations publiques que les drones sont légalement tenus de diffuser. Une méthode légale pour la gestion de la sécurité des sites.

Références

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1. opendroneid/opendroneid-core-c — Open Drone ID Core C Library
2. sxjack/unix_rid_capture — Capture RID WiFi/BT (validé rtl8812au + nRF52840 + RPi)
3. fduflyer/DroneAware-Node-Releases — Réseau de détection Remote ID communautaire
4. kismetwireless/kismet — Framework de détection sans fil
5. alphafox02/antsdr_dji_droneid — Décodeur SDR DroneID DJI OcuSync
6. morrownr/8812au-20210629 — Pilote moniteur/injection RTL8812AU Linux
7. Page produit ALFA AWUS036ACH (Yupitek)
8. Contact et commande (Yupitek)

Cet article a été compilé par l’équipe technique Yupitek. L’AWUS036ACH et le matériel associé sont disponibles auprès de Yupitek avec une distribution autorisée et un support technique.