ALFA AWUS036ACH × Raspberry Pi: مجموعة كشف Remote ID كاملة للطائرات بدون طيار (2026)

الفريق التقني لشركة Yupitek | الموزع المعتمد لـ ALFA Network في تايوان

1. لماذا تحتاج مجموعة كشف Remote ID

#

تنظيم الطائرات بدون طيار عالمياً دخل عصر «التعريف عبر البث». وفقاً للمعايير، يجب على الطائرات بدون طيار بث معلوماتها باستمرار في الجو:

البث يتم عبر نوعين من الناقلات اللاسلكية:

• Bluetooth: BT4 Legacy Advertising، BT5 Long Range (Extended Advertising)
• WiFi: NAN (Wi-Fi Aware، 2.4 / 5 GHz)، Beacon (2.4 / 5 GHz)

لمديري المطارات والمناطق الصناعية والسجون والفعاليات الكبيرة، استقبال هذه البثوث العامة بشكل سلبي (ما يعادل رؤية «رقم ذيل» الطائرة) هو وسيلة قانونية ومنخفضة التكلفة للوعي الظرفي، دون حاجة لتداخل نشط.

2. تحديد موقع المنتج: المسار مفتوح المصدر الأقل خطراً تقنياً

#

بعد تقييم مسارات تقنية متعددة، اخترنا المجموعة القائمة على ALFA AWUS036ACH:

• ALFA AWUS036ACH تستخدم شريحة Realtek RTL8812AU، مزدوجة النطاق 2.4 + 5 GHz (802.11ac)، 2×2 MIMO، هوائيين قابلين للفصل بكسب 5 dBi (RP-SMA)، مع عرض نطاق USB 3.0 كافٍ.
• برنامج التشغيل (driver) rtl88xxau الذي يحافظ عليه المجتمع يسمح لها بالدخول بشكل مستقر إلى وضع المراقبة (monitor mode) ودعم حقن الحزم الخام (raw packet injection) — وهو الشرط المسبق لالتقاط إطارات Wi-Fi RID Beacon / NAN.
• الأهم: ملف README لـ sxjack/unix_rid_capture يذكر صراحةً «تم الاختبار باستخدام دونغل WiFi يعتمد على rtl8812au، ودونغل nRF52840، وRaspberry Pi 3B» ، مما يعني أن المجتمع قد تحقق بالفعل من العتاد. نسخ بنيته لصنع منتج يمثل أقل خطر تقني.

3. قائمة المكونات (Hardware List)

#

ملاحظة: القائمة الأصلية لمشروع المجتمع DroneAware تحدد AWUS036N (Ralink RT3070، 2.4 GHz أحادي النطاق) . تم ترقية هذه المجموعة إلى AWUS036ACH (مزدوج النطاق) ، القادرة على تغطية كل من NAN و Beacon في 2.4 / 5 GHz، مما يوفر تغطية أكثر اكتمالاً وقابلية توسع أفضل في المستقبل.

4. قائمة البرامج (Software List)

#

5. روابط المشاريع على GitHub

#

# مكتبة فك الترميز الأساسية (ترميز/فك ترميز ASTM F3411 / EN 4709-002)
https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c

# برنامج التقاط للينكس (البرنامج الرئيسي لهذه المجموعة، تم التحقق منه rtl8812au + nRF52840 + RPi)
https://github.com/sxjack/unix_rid_capture

# شبكة خرائط مجتمعية فورية (تثبيت بنقرة واحدة، رفع تلقائي إلى droneaware.io)
https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases

# إطار كشف لاسلكي (مسار DJI OcuSync يتطلب إضافة SDR)
https://github.com/kismetwireless/kismet

# برنامج تشغيل مراقبة/حقن RTL8812AU (إلزامي لـ AWUS036ACH)
https://github.com/morrownr/8812au-20210629

6. الإعداد خطوة بخطوة

#

الخطوة 1 — حرق النظام

#

استخدم Raspberry Pi Imager لكتابة Raspberry Pi OS Lite (64-bit) . في الترس (الإعدادات المتقدمة):

• اسم المضيف: droneid-kit
• فعّل SSH واضبط اسم المستخدم وكلمة المرور
• أدخل بيانات اعتماد WiFi (لتجنب توصيل Ethernet لاحقاً)

الخطوة 2 — التوصيل والتحقق من العتاد

#

صل AWUS036ACH مباشرة بمنفذ USB 3.0 في Pi (باللون الأزرق / علامة SS)، وتأكد من ربط كلا الهوائيين بإحكام. بعد التشغيل، ادخل عبر SSH:

ssh <المستخدم>@droneid-kit.local
sudo -i
lsusb

يجب رؤية:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8812 Realtek Semiconductor Corp. RTL8812AU 802.11a/b/g/n/ac WLAN Adapter

الخطوة 3 — تثبيت برنامج تشغيل المراقبة rtl88xxau

#

sudo apt update && sudo apt install -y dkms git bc
git clone https://github.com/morrownr/8812au-20210629.git
cd 8812au-20210629
sudo ./install-driver.sh
sudo reboot

الخطوة 4 — التحقق من وضع المراقبة

#

sudo ip link set wlan0 down
sudo iw dev wlan0 set type monitor
sudo ip link set wlan0 up
iwconfig wlan0

يجب أن يُظهر الإخراج Mode:Monitor .

الخطوة 5 — تثبيت تبعيات الترجمة

#

sudo apt install -y git cmake libncurses-dev libpcap-dev \
  libbluetooth-dev libgps-dev libnl-genl-3-dev libgtest-dev build-essential

الخطوة 6 — ترجمة opendroneid-core-c

#

git clone --recursive https://github.com/opendroneid/opendroneid-core-c
cd opendroneid-core-c
mkdir build && cd build
cmake ../.
make -j
# ينتج libopendroneid/libopendroneid.so و test/odidtest

الخطوة 7 — ترجمة unix_rid_capture

#

unix_rid_capture يحتاج opendroneid.c / opendroneid.h؛ انسخهما من الخطوة السابقة:

cd ~
git clone https://github.com/sxjack/unix_rid_capture
cp opendroneid-core-c/libopendroneid/opendroneid.{c,h} unix_rid_capture/
cd unix_rid_capture
cmake .
make

الخطوة 8 — تشغيل الالتقاط

#

مطلوب صلاحيات الجذر أو cap_net_raw:

sudo setcap cap_net_raw+eip rid_capture
./rid_capture -x > rid_capture.txt        # التقاط وحفظ JSON

مخرجات UDP فورية (افتح طرفية أخرى):

nc -lu 32001

الخطوة 9 — عرض المسارات (GPX → Google Earth)

#

./scripts/rid2gpx.pl < rid_capture.txt      # إنشاء .gpx

افتح باستخدام Google Earth لرؤية مسار طيران الطائرة بدون طيار. مثال JSON نموذجي:

{
  "mac": "ac:67:b2:09:50:d4",
  "operator": "GBR-OP-ZZZZZZZZZZZZ",
  "uav id": "SERIAL NUMBER",
  "uav latitude": 25.0330,
  "uav longitude": 121.5654,
  "uav altitude": 120,
  "uav heading": 90,
  "uav speed": 8,
  "base latitude": 25.0300,
  "base longitude": 121.5600
}

الخطوة 10 — (اختياري) الاتصال بخريطة مجتمع DroneAware

#

curl -fsSL https://github.com/fduflyer/DroneAware-Node-Releases/releases/latest/download/install.sh | sudo bash

7. توضيح تقني مهم: RID القياسي مقابل DJI OcuSync

#

هذه هي القيمة المهنية للمقال؛ من المهم شرحها بوضوح للعميل:

• ALFA AWUS036ACH هي مستقبل في نطاقات WiFi (2.4 / 5 / 6 GHz) ، قادرة على معالجة RID القياسي بالكامل.
• DroneID الخاص بـ OcuSync من DJI لا يستخدم بروتوكول WiFi القياسي، لذلك بطاقة ALFA لا يمكنها فك تشفيره؛ تحتاج SDR يغطي 2.4 / 5.8 GHz (مثل ANTSDR E200) مع إضافة alphafox02/antsdr_dji_droneid + Kismet.
• ⚠️ ملاحظة: عرض نطاق RTL-SDR محدود بحوالي 1.7 GHz، لذلك لا يمكنه رؤية OcuSync في 2.4 / 5.8 GHz؛ يجب اختيار SDR يدعم الترددات العالية.
• كلا المسارين متكاملان: بطاقة ALFA لكشف بثوث RID القياسية، SDR لفك بروتوكول DJI الخاص، مما يشكل واجهة أمامية كاملة لـ Counter-UAV / RF.

ملحق: قاموس المصطلحات للمبتدئين (مصطلحات رئيسية بلغة مبسطة)

#

إذا كانت هذه أول مرة تواجه فيها تقنية تنظيم / مكافحة الطائرات بدون طيار (Counter-UAV)، إليك شرح سريع للمصطلحات الأكثر استخداماً في هذا المقال:

في جملة واحدة: هذا المقال يعلمك تحويل بطاقة ALFA إلى «ماسح هوية طائرات بدون طيار» — استقبال سلبي للمعلومات العامة التي يجب على الطائرات بدون طيار بثها قانونياً، وهي وسيلة قانونية لإدارة أمن المحيط.

المراجع

#

1. opendroneid/opendroneid-core-c — مكتبة C الأساسية لـ Open Drone ID
2. sxjack/unix_rid_capture — التقاط WiFi/BT RID (تم التحقق rtl8812au + nRF52840 + RPi)
3. fduflyer/DroneAware-Node-Releases — شبكة كشف Remote ID مجتمعية
4. kismetwireless/kismet — إطار كشف لاسلكي
5. alphafox02/antsdr_dji_droneid — فك ترميز SDR لـ DJI OcuSync DroneID
6. morrownr/8812au-20210629 — برنامج تشغيل لينكس RTL8812AU للمراقبة/الحقن
7. صفحة منتج ALFA AWUS036ACH (Yupitek)
8. اتصال وطلبات Yupitek

تم إعداد هذا المقال من قبل الفريق التقني لشركة Yupitek. AWUS036ACH والعتاد المرتبط بها متوفرة عبر Yupitek كموزع معتمد، مع دعم فني.